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詳情說明

采用6軸機械人。節(jié)拍時間9S。
夾板機構(gòu)將產(chǎn)品一起夾取，吸嘴吸住PCB板，
機械人將產(chǎn)品先進行視覺定位。
產(chǎn)品定好位后，機器人夾住產(chǎn)品移動到分板處進行XY分板
分板后廢邊自動掉落在廢料區(qū)
機器人將PCB板移動到軌道位置，自動將產(chǎn)品放置在軌道皮帶上
標準AMEMA信號通信方式

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